Por Dentro do Transporte Interestadual: Regras, Documentos e o que Mudou na Legislação

Transportar cargas entre estados no Brasil exige mais do que um bom caminhão e planejamento de rota. O transporte interestadual envolve uma série de regras fiscais, documentos obrigatórios e exigências legais que, se não forem seguidas corretamente, podem resultar em multas, retenções e atrasos.

Neste post, reunimos os principais pontos que transportadoras e embarcadores precisam observar — e as mudanças recentes que afetam esse tipo de operação.

🚛 O que caracteriza um transporte interestadual?

É toda movimentação de mercadorias entre dois estados diferentes, seja por rodovias federais ou estaduais. Mesmo que o trajeto seja curto (como São Paulo-SP para Curitiba-PR), ele é regulado como operação interestadual.

Esse tipo de transporte está sujeito a fiscalização mais rígida por órgãos como:

• ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres)

• Receita Estadual

• Secretarias da Fazenda dos Estados

• PRF e agentes de trânsito rodoviário

📋 Documentos obrigatórios para o transporte interestadual

Confira a lista de documentos que devem acompanhar a carga do início ao fim do trajeto:

1. Nota Fiscal Eletrônica (NF-e)
   Emitida pelo remetente da mercadoria.

2. CT-e (Conhecimento de Transporte Eletrônico)
   Emitido pela transportadora, com base na NF-e.

3. MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais)
   Obrigatório para consolidar as cargas transportadas no veículo.

4. RNTRC da ANTT
   A transportadora deve estar regularizada no Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas.

5. Vale-pedágio obrigatório (quando aplicável)
   Exigido por lei em operações com embarcador-pagador.

6. Seguro RCTR-C
   Responsabilidade civil por danos à carga.

⚠️ Principais penalidades por irregularidades

• Multas fiscais por falta de MDF-e ou CT-e

• Retenção do veículo e da carga até regularização

• Bloqueio na ANTT por documentação vencida ou inexistente

• Penalidades ambientais ou de segurança, em caso de transporte de produtos perigosos

🧾 O que mudou recentemente na legislação?

Nos últimos anos, algumas mudanças importantes entraram em vigor:

• Obrigatoriedade do MDF-e em tempo real: o manifesto deve ser validado e autorizado antes da circulação.

• Fiscalização digital integrada: estados estão mais conectados, cruzando dados da NF-e, CT-e e MDF-e automaticamente.

• Atualizações na Resolução ANTT 5.947/2021: regras mais claras sobre cadastro, frota e obrigações dos transportadores.

• Exigência de QR Code nos documentos eletrônicos: facilita conferência por agentes de trânsito.

A tendência é de maior automatização e cruzamento de dados fiscais, o que exige atenção total da transportadora e do embarcador.

✅ Como o Transvias pode ajudar

No Transvias, você encontra transportadoras já regularizadas, com RNTRC ativo e preparadas para operações interestaduais.

Além disso, é possível consultar por rota (cidade de origem e destino), tipo de carga e estrutura logística, facilitando o planejamento da entrega de ponta a ponta.

🔗 Acesse: www.transvias.com.br/rotas